Das 32. und letzte WM-Ticket wurde in der Nacht zum Donnerstag in Montevideo vergeben. Dabei empfing Uruguay die Gastmannschaft aus Costa Ricas. Das Hinspiel der interkontinentalen Relegation hatten die Südamerikaner auf fremdem Terrain bereits mit 1:0 gewonnen. Diesen Vorsprung galt es nun, im heimischen Estadio Centenario zu verteidigen.
Lange Zeit verlief die Partie torlos, Spannung allerdings war aufgrund der knappen Ausgangssituation gegeben. Doch als die Hausherren in der 70. Spielminute durch einen Treffer von Sebastián Abreu in Führung gingen, schien die WM in Südafrika zum Greifen nah. Der Jubel bei den Fans der "Celeste" war entsprechend groß. Doch Costa Rica hatte kurze Zeit später noch eine Antwort. Walter Centeno erzielte den Ausgleich (74.). Nur ein weiterer Treffer hätte den Mittelamerikanern die WM-Fahrkarte beschert, was eine nervenaufreibende Schlussphase versprach. Bei allen Bemühungen der Costaricaner ließen die "Urus" jedoch nichts mehr zu. Das Spiel endete 1:1.
Somit komplettiert Uruguay als 32. Mannschaft das Teilnehmerfeld der Fußball-Weltmeisterschaft 2010. Die Südamerikaner werden zum elften Mal bei einer WM-Endrunde dabei sein. Zuletzt hatte der zweimalige Weltmeister (1930, 1950) das im Jahr 2002 geschafft.